根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：车轮信号异常或者ABS泵损坏引起的故障 建议：诊断仪没有扫描到任何故障码，读数据流一切正常，更换ABS泵总成就可以了。 以上故障诊断是根据我10年 维修 长安汽车经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：（这种情况下建议按照我说的进行维修处理，） 建议：（资料图也发，可以进行参考一下） 以上故障诊断是根据我 （8）年 维修 （经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

1.根据您所描述的故障原因有，装反轴承跑过系统有记忆，前后ABS传感器数据不一致就会出现这种现象了

可以先读取数据流，看看那个轮工作异常，进一步排除，

建议先观察轮速数据和转向角度数据，如果数据正常，考虑ABS泵

建议排刹车空气或者调整一下刹车试试。希望能够帮到你。