电动助力转向控制简介 传感器：转向角度传感器G85、转向角速度方向(左右)转向扭矩传感器、车速和发动机转速。 舵机控制模块：接收信号，计算结果，发出指令。 CAN数据总线：信号传输。 转向电机执行控制模块发送一个命令。 电力方向偏离的原因 定位数据分析： 四轮定位数据：主销倾角、后倾、车轮倾角和前束。 影响方向偏差的定位数据：后倾、车轮外倾角、前束。 定位操作不当会严重影响方向偏差。 轻微方向偏差：轮胎换位。 直线行驶时，方向偏离。 电动助力转向跑偏故障的处理方案 确认方向偏差的症状：试车时一定要在路况良好的情况下直线行驶，并检查方向偏差。直线行驶速度应控制在50~60km/h、70~80km/h、80 ~ 90 km/h。 测试运行模式： 在上述速度范围内进行试运行，测试匀速行驶时方向的实际情况。 以上述速度间隔进行快速加油，以测试方向的实际情况。 以50~60km/h的低速匀速行驶时，方向有明显偏差。确认底盘是否被碰撞以及四轮定位数据的状态。如果方向有明显偏差(用VAS6150对转向系统G85进行基本设置)，设置成功后再试。 低速时方向正常，中高速时方向偏差明显。用四轮定位仪调整定位数据。 使用VAS6150在导向功能中对G85转向角度传感器进行基本设置，如下图所示。 转向角度传感器的基本设置 直线行驶时，方向盘不直。 有轻微的方向盘不平顺，可以通过调整方向盘来解决。 如果无法通过调整方向盘来解决，则需要确定定位数据的状态。 避免根据维修经验调整左右转向横拉杆(前束)来修整方向盘。 正确的定位调整方法是正确安装方向盘固定器。 电动助力转向跑偏故障维修案例 维护案例： 途观方向明显偏左，方向盘不正。 故障现象： 事故车底盘维修后，在试车中发现方向明显偏左，方向盘不正。当车辆在直线上测试时，方向盘必须向右倾斜30。 诊断过程： VAS6150转向角传感器的基本设置没有排除故障。 故障原因初步诊断：定位数据调整不当，需要定位调整。但是感觉方向盘偏右，方向偏左有点奇怪。是不是定向机G85传感器中心位置偏移，但基本设置不成功？ 在四轮定位仪上，当方向盘在定位仪上显示水平位置时，使用VAS6150读取转向角传感器as-24的方向盘实际位置，如下图所示。 直线行驶时方向盘偏右和方向偏左的原因。 分析电动助力转向系统的控制原理，当车辆直线行驶时，是由定位数据决定的。当四轮定位仪检测到车轮在一条直线上时，VAS6150会读取方向盘的实际角度。当方向盘显示实际角度为-24时，说明方向盘实际角度向右偏移，转向器中心位置向右偏移。当车辆直线行驶时，转向机控制器接收到转向角传感器已经向右移动。这时候用VAS6150对G85进行基本设置是没有用的。因为车轮的实际直线状态与方向盘的实际零位相差太大，基本设置无法成功。 解决方法：G85为零时，固定方向盘调整前束值。 将右横拉杆球头调整到极限位置，右前轮前束为26’。试运转，方向正常，无跑偏现象。怎么