电动助力转向控制简介传感器:转向角度传感器G85、转向角速度方向(左右)转向扭矩传感器、车速和发动机转速。舵机控制模块:接收信号,计算结果,发出指令。CAN数据总线:信号传输。转向电机执行控制模块发送...
电动助力转向控制简介
传感器:转向角度传感器G85、转向角速度方向(左右)转向扭矩传感器、车速和发动机转速。
舵机控制模块:接收信号,计算结果,发出指令。
CAN数据总线:信号传输。
转向电机执行控制模块发送一个命令。
电力方向偏离的原因
定位数据分析:
四轮定位数据:主销倾角、后倾、车轮倾角和前束。
影响方向偏差的定位数据:后倾、车轮外倾角、前束。
定位操作不当会严重影响方向偏差。
轻微方向偏差:轮胎换位。
直线行驶时,方向偏离。
电动助力转向跑偏故障的处理方案
确认方向偏差的症状:试车时一定要在路况良好的情况下直线行驶,并检查方向偏差。直线行驶速度应控制在50~60km/h、70~80km/h、80 ~ 90 km/h。
测试运行模式:
在上述速度范围内进行试运行,测试匀速行驶时方向的实际情况。
以上述速度间隔进行快速加油,以测试方向的实际情况。
以50~60km/h的低速匀速行驶时,方向有明显偏差。确认底盘是否被碰撞以及四轮定位数据的状态。如果方向有明显偏差(用VAS6150对转向系统G85进行基本设置),设置成功后再试。
低速时方向正常,中高速时方向偏差明显。用四轮定位仪调整定位数据。
使用VAS6150在导向功能中对G85转向角度传感器进行基本设置,如下图所示。
转向角度传感器的基本设置
直线行驶时,方向盘不直。
有轻微的方向盘不平顺,可以通过调整方向盘来解决。
如果无法通过调整方向盘来解决,则需要确定定位数据的状态。
避免根据维修经验调整左右转向横拉杆(前束)来修整方向盘。
正确的定位调整方法是正确安装方向盘固定器。
电动助力转向跑偏故障维修案例
维护案例:
途观方向明显偏左,方向盘不正。
故障现象:
事故车底盘维修后,在试车中发现方向明显偏左,方向盘不正。当车辆在直线上测试时,方向盘必须向右倾斜30。
诊断过程:
VAS6150转向角传感器的基本设置没有排除故障。
故障原因初步诊断:定位数据调整不当,需要定位调整。但是感觉方向盘偏右,方向偏左有点奇怪。是不是定向机G85传感器中心位置偏移,但基本设置不成功?
在四轮定位仪上,当方向盘在定位仪上显示水平位置时,使用VAS6150读取转向角传感器as-24的方向盘实际位置,如下图所示。
直线行驶时方向盘偏右和方向偏左的原因。
分析电动助力转向系统的控制原理,当车辆直线行驶时,是由定位数据决定的。当四轮定位仪检测到车轮在一条直线上时,VAS6150会读取方向盘的实际角度。当方向盘显示实际角度为-24时,说明方向盘实际角度向右偏移,转向器中心位置向右偏移。当车辆直线行驶时,转向机控制器接收到转向角传感器已经向右移动。这时候用VAS6150对G85进行基本设置是没有用的。因为车轮的实际直线状态与方向盘的实际零位相差太大,基本设置无法成功。
解决方法:G85为零时,固定方向盘调整前束值。
将右横拉杆球头调整到极限位置,右前轮前束为26’。试运转,方向正常,无跑偏现象。怎么
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