1在发动机怠速控制过程中判断怠速时，ECU还可以根据触点的IDL信号和车速信号、发动机冷却液温度、怠速开关、助力转向开关等信号，从怠速数据中查询相应的速度。将目标转速和曲轴转速与传感器检测到的实际发动机转速进行比较。发动机怠速控制系统是电喷汽油机控制的重要组成部分。怠速的可控性可以有效地反映汽车发动机的稳定性、技术性、动力性、经济性甚至污染指数。发动机怠速原理当发动机怠速运转，节气门完全关闭时，发动机的空气量不受节气门调节。怠速控制是通过怠速执行器调节进气量，配合燃油喷射和点火的控制，改变怠速油耗发出的功率，从而稳定或改变怠速。发动机怠速控制方法怠速控制方法包括开环控制和闭环控制。采用多开环控制稳定怠速，采用多闭环控制。闭环控制的反馈信号是发动机转速信号。在怠速空气量的闭环控制中，常采用比例积分微分PID控制方法。2发动机功率公式发动机功率是指发动机在单位时间内所做的功。以功率和扭矩计算，公式为：功率(W)=2扭矩(N.m)rpm)/60，即功率(kW)=扭矩(N.m)rpm)/9549。功率的单位是“瓦特”(W)或“千瓦”(kW)，也表示为“马力”(PS)。1kW=1.36PS功率是衡量一台发动机能产生多少能量的数值，它决定了一台发动机能输出的总能量。也可以理解为最大功率决定了它的最大速度。扭矩是发动机的另一个重要参数。它的单位是纳米(Nm)。扭矩描述的是旋转力，指的是发动机输出轴的旋转力。如果动力可以决定一辆车能跑多快，那么扭矩就可以决定一辆车能加速多快。