根据悬架的控制方式，可以分为主动悬架和被动悬架。

主动悬架可根据车辆运动状态和路况及时调整悬架的刚度和阻尼，具有良好的舒适性，由执行器、测量系统、反馈控制系统和能量系统四部分组成。主动悬架的关键部分是其执行机构，即可调悬架阻尼系统，具有最佳阻尼特性，提高了车辆平顺性和操纵稳定性。主动悬架将进一步向高性能方向发展，作为实现悬架最优控制的方法之一，可以利用“预测传感器”进行预测控制的“预测控制悬架”。

被动悬挂是由钢板弹簧或螺旋弹簧和减振器组成的机械悬架系统，系统各部件特性不可调节，只能被动吸收能量，属于被动悬架。被动悬架按照结构可分为独立悬架、非独立悬架、空气悬架和半独立悬架。

独立悬架每个车轮通过一套悬架分别安装在车身或车轴上，车轴断开，中段固定在车架或车身上，悬