混合动力汽车变速机构结构和原理：

丰田P410混合动力汽车的主动桥组件包括2号电机发电机(MG2)和1号电机发电机(MG1)，采用带复合齿轮装置的无级变速器装置。该传动桥应用于丰田雷凌-卡罗拉双发动机、第7代凸轮混合动力、第3代普锐斯、雷克萨斯CT200H和ES300H等机型。

该混合动力传动桥系统采用电子变速杆系统进行换挡控制。主动桥主要包括MG1、MG2、复合齿轮装置、变速器输入减振器总成、中间轴齿轮、减速齿轮、差动齿轮机构和油泵，组成部件如图3-82所示。

06传动桥有三轴结构：复合齿轮装置、变速器输入减振器组件、油泵、MG1和MG2安装在输入轴上；中间轴从动齿轮和减速驱动齿轮安装在第二轴上；减速从动齿轮和差动齿轮机构安装在第三轴上；齿轮组的结构如图3-83所示。发动机、MG1和MG2通过复合齿轮装置机械连接。如图3-84所示，各行星齿轮与复合齿轮机构结合。复合齿轮装置包括动力分配行星齿轮机构和电动机减速行星齿轮机构，各行星齿圈与复合齿轮一体化。另外，该复合齿轮还集成了中间轴主动齿轮和停车齿轮。动力分配行星齿轮机构将发动机的动力分为两个：一个用于驱动车轮，另一个用于驱动MG1。因此，MG1可以用作发电机。为了降低MG2的转速，采用电机减速行星齿轮机构，将高转速、高功率的MG2优化为复合齿轮。该齿轮装置的结构如图3-85所示。

4EL70是全自动后轮驱动变速器，包括电控连续可变电动变速器。它具有一个输入轴、三个静止式和两个旋转式摩擦离合器组件、一个液压增压和控制系统、一个电动油泵、三个行星齿轮组、两个电动驱动马达。其内部结构如图3-86所示，机械部件如图3-87所示。

混合动力变速器故障分析：

数据分析以比亚迪6HDT45变速器为例。变速器故障诊断必须始终从数据开始，常用数据主要包括：发动机转速、输入轴转速、离合器实际压力、执行器位置、执行器中位置等。

以下是各主要数据的正常范围和故障的诊断：

1.离合器实际压力通常在300-2800kPa之间。离合器处于分离状态时，离合器实际压力通常在300-500kPa之间；离合器处于接合状态时，离合器的实际压力通常在800kPa以上。离合器压力数据如图3-88所示。离合器压力在2800kPa以上，踩下油门踏板时，如果发动机转速急剧上升，车速上升变慢，可能是离合器打滑，离合器片烧损，所以需要更换离合器。离合器压力低于300kPa时，一般在行驶中会突然熄火或发生无动力输出故障。

2.离合器折擦点一般在600-1000之间，如图3-89所示根据车辆使用情况变化。离合器打滑太小引起的故障现象一般有起步冲刺和换挡冲击。离合器打滑不好的话，起步会变慢，升档也会受挫。离合器折擦点过大或过小时，驾驶热车后操作离合器自适应，故障无法消除时更换离合器。

3.执行机构中立位置即拨叉中立位置，执行机构1为1/3速叉，执行机构2为2/4速叉，执行机构3为5速叉，执行机构4为6/R档叉，执行机构致动器1、2、4、5都控制两个范围，因此一个中间位置处于n位置。致动器中位值范围如图3-90。中立值在对应范围外时，会发生齿轮级的齿牙、异常噪声或某个齿轮级的断齿等故障。

4.执行机构的每个位置执行机构都有位置传感器，可感知执行机构的位置。正常情况下，执行元件位置传感器的值在-11~11毫米之间，超过11毫米时会发生错误，发生故障。执行机构位置传感器数据如图3-91所示。

5.油泵信息HEV模式下P位、D位的数据流信息如图3-92及图3-93所示，在泵压为-1.38～21.8bar之间；电机的运行占空比为0%~100%；电机使能信息有效，禁止电机的转速为0～10000r/min。

以上内容摘自《新能源汽车维修完全自学手册》。