轩逸制动蹄需要在3-5万公里更换一次，这也适用于汽车刹车片。刹车片是固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料，其摩擦衬片和摩擦衬块能够承受外部压力，产生摩擦力，以达到车辆减速的目的。

以下是刹车片更换的步骤：

1. 在更换制动片之前，您应该打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。如果制动液页面在最大限量以上，需要吸出一些制动液，以防更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮，但拆卸时要避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮(如果有制动感应线，先拆下制动感应线)。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中进行更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，所以要用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将刹车片安装到制动钳上。安装新刹车片时(如果有刹车感应线也要安装)，要拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装之后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后观察制动液高度，应该在合适的高度范围内。

7. 更换后，请测试一下，观察刹车效果是否体现出来。