轩逸刹车片需每3-5万公里更换一次。刹车片是汽车制动系统中的一个重要部件，由摩擦衬片和摩擦衬块组成，能产生摩擦力使车辆减速停止。以下是更换刹车片的步骤：

1. 打开发动机舱中制动液储液罐盖，检查制动液高度，如高于最大限量则需要吸出一部分，避免更换过程中溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆卸车轮，注意避免刮伤轮辋。

3. 使用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，再拆下制动皮(如果有制动感应线，要先拆下)。检查刹车片是否磨损或破裂，需要更换的话进入下一步。

4. 使用抹布清洁制动钳内部的沙子和污垢，再涂上消音膏以防止制动时发出异响。

5. 使用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后安装新的刹车片到制动钳上。安装时要注意刹车感应线也要一并安装，然后拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。检查制动液高度是否在合适范围内。

7. 更换完成后测试刹车效果，检查是否有明显改善。