后轮随动转向
冒志伟
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1后轮随动转向所谓后轮随动转向,是指汽车在过弯时,前轮可以提供转向力和转向方向,后轮也可以产生一定的转向角度。角度虽小,但能在一定程度上提高汽车的机动性。虽然这么小的后轮转向角在低速行驶时似乎起不了多...
1后轮随动转向所谓后轮随动转向,是指汽车在过弯时,前轮可以提供转向力和转向方向,后轮也可以产生一定的转向角度。角度虽小,但能在一定程度上提高汽车的机动性。虽然这么小的后轮转向角在低速行驶时似乎起不了多大作用,但在高速行驶时却能起到至关重要的作用。是雪铁龙产品普遍感觉抓地性好,转弯时不易侧倾或甩尾的主要原因,让车辆根据当前速度决定转向过度还是转向不足。不是在后轮处设置完整的转向机构,而是在后轮与悬架之间、悬架与车身之间只设置一些橡胶垫。悬架和车身通过橡胶柔性连接。由于橡胶在弹性极限内具有一定的弹性和较高的强度,当汽车转弯时,后悬架连接点处的橡胶垫在侧向力的作用下可以发生一定程度的弹性变形。从而驱动车轮进行一定角度的前束角变化。那么后轮就可以随着前轮的转动而转动一个小角度。这个转向角度取决于橡胶垫的软硬程度。橡胶垫越软,后轮可变转向角越大,但悬架刚度下降,稳定性差。橡胶垫越硬,后轮转向角越小,但悬挂刚度高,稳定性高。所以需要在设计中权衡利弊,根据汽车实际使用的侧重点进行调整。涉及的汽车品牌有标致雪铁龙系列、SAAB、宝马7系、英国菲尼迪FX50、日产GTR,其中瑞麒G5和长城哈弗H6为自主品牌。后轮随动转向技术的原理其实很简单。原设计师用了一个并不复杂的结构3354——“后轮前叉前束”,达到了一个经典的效果:(1)转向时后轮前叉。如果悬架系统的设计使得地面对轮胎的反作用力诱导轮胎向与前轮相反的方向转动,即后轮在载荷作用下向前展开,这会产生力矩,加强转向角,使瞬时转向中心变小,增加转向过度,这在低速时很明显。(2)转向时后轮前束。如果悬架系统设计成地面对轮胎的反作用力诱导后轮与前轮同向转动,即后轮前束使瞬时转弯半径变大,负载下转向不足增加,这样可以保证方向稳定性,尤其是高速转弯时。从结构上看,后轮总成与车身的弹性连接不仅可以减小悬架对车身的冲击,还可以使前后自偏转弹性垫在汽车转弯时路面对车轮的侧向反作用力的作用下发生弹性变形,整个后轮总成与前轮同方向小角度偏转, 从而增加汽车的转向不足,大大提高汽车的行驶稳定性和转向操纵性能。 采用后轮随动技术的车辆,转弯速度比其他车辆更快、更稳。在这里,更有意义的是,这项技术的实现极其简单,但因为是雪铁龙的专利技术,其他厂商无法使用,所以要么放弃这一点的改进,要么采用更复杂昂贵的技术来实现,这样汽车的成本就增加了不少。其实后轮随动转向不只是在转弯的时候才起作用。因为几乎没有汽车直线行驶的时候,实际上几乎在任何时候,这项技术都让汽车的行驶更加平稳,更容易操作,而不增加成本。富康、爱丽舍这类10万左右的车型,在高速上可以轻松跑到200km/h,但依然很稳,不偏不倚,这是雪铁龙汽车优秀的底盘特性决定的,包括后轮随动转向的贡献。 编辑这一段经典的操控性和舒适性。“后轮随动转向”技术赋予了车辆优异的地面附着性能,可大幅降低车内后排乘客的侧向力。车辆转弯时,后轮自动与前轮偏转微小角度,即使在急转弯时也非常平稳,不容易摇摆或侧倾,保证了车内乘客的舒适性和安全性,在很多情况下也能让驾驶员从容应对。可以起到紧急闪避、高速转弯等作用。对于没有这个悬挂系统的车辆,如果以同样的速度行驶,车辆尾部很可能已经撞上了悬崖。萨博的后轮随动转向几乎与雪铁龙同时代,萨博萨博开发了ReAxs底盘系统。该系统确保准确的转向,并可以大大提高轨道稳定性,即使在高速下剧烈制动时也是如此。转弯时,利用后轮轻微转动,帮助车身平稳转弯,保持行驶轨迹。配合独立多连杆后悬架,在跑车调校的底盘下,能为你提供更强劲的过弯性能和行驶稳定性。Saab ReAxs被动后轮转向后悬架采用跟部连杆和球节(而不是内外橡胶悬挂套)可以更好地控制车轮运动。因此,当有转弯载荷时,后轮轴的弹性运动特性会使两个后轮向与转向输入相反的方向轻微偏转,即外轮向外倾斜,内轮向内倾斜。根据行驶速度和转弯半径(这将改变后轮轴的负载),前轮的一次转弯运动一般会在后轮产生1%左右的微小但重要的偏转。这足以防止过度转向不足。协助汽车尾部跟随其前轮的方向(而不是车头)。对于驾驶员来说,这将使汽车拥有更好的平衡,使驾驶变得更有趣,并帮助汽车向内转向,对转向输入做出更紧密的响应。目前,应用后轮随动转向技术的厂商仅限于PSA和SAAB。而且国产logo和雪铁龙有逐渐取消后轮随动转向技术的趋势。这项技术的未来看起来并不明朗。不过买了后轮随动转向技术的车的车主也不用担心。因为工艺简单,厂家的维修肯定能保证。
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