马自达M6发动机控制单元基本设定方法：

1. 先踩下油门踏板，打开点火开关15秒，松开油门踏板，关闭点火开关。 连续三次。

2. 启动车后，加速到700r/min，关闭点火开关。

3. 启动车后，加速到750r/min，关闭点火开关。

4. 启动车后，加速到1000r/min，关闭点火开关。

5. 启动车后，打开空调启动后，关闭点火开关。

6. 启动汽车后，左右转动方向盘后，关闭点火开关。

将OBD-I的维护指示灯归零的方法如下：

1. 故障灯点亮，但无故障代码时维护灯点亮。

2. 断开空气流量计或温度传感器连接器，使ECU系统产生故障代码。

3. 清除故障代码的同时也清除维护指示灯的信息，即可完成维护指示灯的归零。