怠速控制系统的作用是：实现发动机在目标转速下稳定运行、实现发动机启动后的快速预热和空调开启后的怠速调整，使发动机达到不同怠速条件的要求。

怠速控制系统的结构由传感器、ECU和执行器三部分组成，怠速控制系统的执行器为怠速控制阀(ISCV)。

怠速控制系统的基本原理是发动机控制系统维持正常怠速转速的功能，即怠速控制功能。传统的怠速控制是原始的手动控制或机械控制，现代新型汽车怠速一般采用ECU智能控制。

发动机控制模块ECU的ROM中存储有各种怠速状态下的最佳怠速转速(目标转速)。在发动机怠速运转中，ECU根据传感器检测到的发动机状态参数确定目标转速，计算目标转速与实际转速的差分，确定控制量，驱动怠速控制装置，使实际转速接近目标转速，改变进气量。