车型：日产天籁
故障症状：前照灯无法关闭，ABS警告灯异常点亮，前雾灯无法打开，后雾灯正常；转向灯和警告灯正常:小灯和前照灯不受灯光组合开关控制，常亮，但是仪表各种灯光的指示灯正常。水器电动机不受开关控制，但喷水正常；车速里程表不工作。
诊断与检修：用诊断仪进入各个系统进行自诊断，发动机系统的故障码为U1001(CAN通信线)，ABS和BCM的故障码为U1000(CAN通信线)。查阅维修手册，对这两个故障码的解释都是本控制模块不能与其他控制模块通信，看来是CAN网络出问题了。
向用户询问故障出现的次数和情形。故障是当天出现的，但是以前曾经有过晚上在环路上颠簸一下就出现灯光自动熄灭的情况，然后又自动好了。从用户反映的情况来看，应该是电路导致的问题。结合故障码和用户反映的情况，决定先从CAN电路开始检査，查看CAN系统图，可以看出车上各个控制模块都是通过两条CAN线互相连接，以利用更少的电路进行高速度的信号传递。远近光灯、前雾灯、驻车灯、牌照灯、尾灯都是由BCM接收到灯光组合开关的请求信号，然后从39号和40号端子经过CAN传送到 IPDM E/R(发动机室智能电源分配模块)的48号和49号端子，由 IPDM E/R控制相应的灯光点亮;转向灯和危险警告灯则是BCM接收到开关请求信号后直接由BCM控制点亮;同时BCM通过CAN总线向仪表发送信号，使仪表点亮各种灯光指示灯。此外， IPDM E/R根据来自BCM的CAN信号，对刮水器电动机进行控制，刮水器喷水则是由刮水器组合开关直接控制的。
用诊断仪读取BCM各个灯光开关和刮水器组合开关的信号，正常，这就证明了灯光开关和刮水器组合开关的各种开关信号已经正常传递到了BCM。从故障现象看，应该是通往 IPDM E/R的CAN电路出了问题，或者 IPDM E/R本身存在问题。从CAN系统图中可以看出，CAN线从驾驶舱内出来经过了E103插头的18号和19号端子，然后穿过发动机室防火墙从右前翼子板内到达 IPDM E/R的E253插头的48号和49端子。测量E103插头的18
号和19号端子到 IPDM E/R的E253插头的48号和49号端子发现，E103插头的19号端子到 IPDM E/R的E253插头的48号端子不通(CAN H)，看来问题就出在这段线路上。拆下右前照灯和右前翼子板，发现了该车曾经出过大事故，从驾驶室内出来的那段线束在发生事故的时候撞断过，在其他修理厂修理的时候还曾经接过一段线，当时CAN H没有接牢靠，CAN的双线没有互绞在一起，而且该段线束还通往ABS控制模块插头E240。这也是为什么ABS灯会点亮而且车速里程表不工作的原因所在(ABS无法将车速信号经过CAN通信电路传送到仪表和A/C放大器)。发动机舱线束，如下图：
此时故障点已经明了，将CAN线重新接好并且互绞后再仔细包好，清除故障码，启动车辆，一切恢复正常。
维修总结：汽车电子技术越来越发达，必须掌握各种车型的控制原理，熟练运用资料和仪器去分析问题，才能达到事半功倍的效果。
