混合动力汽车是一类通过采用电池和发动机相结合的动力系统，在保证车辆性能的同时实现更高的燃油效率和更低的尾气排放。由于混合动力汽车电池和发动机的组成不同，因此可分为以下几种。

第一种是串联混合动力汽车，其电池和发动机是串联的，一般只能由电动机驱动车辆行驶。在车辆行驶时，发动机将电力转化为动力来驱动发电机，将电力供应至电动机，最终驱动车辆行驶。此种结构的优点是发动机效率高，输出功率大，缺点是由于发动机的结构和效率，导致车辆行驶时的噪音和振动比较明显。

第二种是并联混合动力汽车，其电池和发动机是并联的。在低速行驶时，车辆主要由电动机驱动，而发动机则处于关闭状态。当车辆行驶速度增加时，发动机会自动启动，在电动机增加动力的同时，发动机通过联动方式提高动力输出，从而提升车辆速度和加速度。此种结构的优点是驾驶体验较好，缺点则是由于发动机始终处于联动状态下，效率低下，导致油耗增加。

第三种是插电式混合动力汽车，也称为“增程式电动汽车”。其结构与并联混合动力汽车相同，但其电池可通过外部充电方式来获取电力，以便提供更长的行驶距离。其优点是由于增加了外部充电的选项，跑得更远，完全电动模式下驾驶体验更好。缺点则是有时依然依赖发动机作为补充能源。

混合动力汽车通常由电池、发动机、电控系统、变速器、发电机、动力输出器等部分组成。其中电池和发动机是核心部件，电控系统则用于调整电池和发动机的工作状态，变速器、发电机、动力输出器等则用于实现车辆的高效转速和功率输出。其中，电池也是较为关键的部件之一，其常见的种类包括镍氢电池、钠离子电池、锂离子电池等。

总之，混合动力汽车具有环保、经济、高效等优点，是未来汽车研发的重要方向之一。而其各种不同的组成方式和技术特点，也为用户提供了更为丰富的车型选择和使用体验。