正确的驾驶方法是刹车再出发。具体步骤如下：

1. 准备停车前，先踩刹车，提前减速。

2. 速度下降后踩离合停车换挡或者直接换挡。手动停车有两种情况：

a. 第一种情况：车速快，先刹车再离开。踏板制动相当于制动系统和刹车系统同时工作。当发动机转速达到怠速时，应踩下离合器。这样做的目的是防止发动机失速。踩离合器相当于把发动机和传动系统分开，相当于空挡滑行。汽车跟随惯性减速，速度很慢，在高速行驶中无法达到快速减速的目的。

b. 第二种情况：车速慢，可以直接开，踩离合。如果车速慢，比如1 ~ 2挡，直接开踩离合器刹车是没问题的。

3. 停车时踩刹车带手刹。

4. 如果只是轻微减速，可以只收一个油。在其他情况下，比如红绿灯快到了，或者前刹车灯亮了，有时候我们收完油就可以减速。如果我们确定往前开是安全的，基本上就不用踩刹车和离合了。