首先，你必须使用离合器。这是必要的。

其实无百合换挡的关键在于右脚的油门控制，要清楚的知道当前档位对应的发动机转速和车速。做好了不会伤到档位，同步器，离合器，但是做到这一点并不容易。做不好的话，打牙的声音能让你心疼很久，没法换挡。

有一些方法，比如2合3，在二档收油的瞬间挑档，马上推到三档。注意不要用力推，轻轻一推，然后齿轮速度同步时它就会自动啮合。但是这样会伤到同步器，一旦错过档位同步点，就要补一脚油，重复以上动作。但这是我的建议。

让我们踩离合器。

还有，同步器伤害最小的方法就是攥紧你的脚。累了就轻轻换挡，不要装硬。

汽车启动时，踩下离合器踏板，行程超过自由行程，但仍感觉难以接合；如果强行挂档，但离合器踏板还没有完全抬起，汽车就会前进或后退，导致发动机熄火，行驶中换挡困难，或不能挂档，变速器就会发生挡位冲击。

不踩离合换挡肯定对车有不好的影响。变速器中的换挡齿轮与联接套啮合，加速了同步环的磨损，加速了变速器的损坏：

1.齿轮相互啮合，加油时发动机推动汽车，松开油门时汽车推动发动机。显然，松开油门后，从发动机推车到汽车推动发动机，有一个齿轮放松的瞬间。这时候升档的情况和踩离合踏板是一样的。掌握不好会打得咬牙切齿；

2.可以实现无离合器的手动换挡，但这种操作只是在驾龄较长、手动挡操作熟练的司机(如城市出租车司机等)中偶尔使用。)，这不是一个可以广泛普及的驾驶技能。要实现不踩离合器直接换挡，首先要保证相邻挡位的传动比非常接近，换挡前发动机转速足够高，换挡动作必须非常快；

3.只有满足这三个条件，变速箱才有足够的档位线速度快速连接下一个档位，同时同步器才能快速结合。特别是新手千万不要在城市驾驶中使用这种技巧，否则容易导致严重的后果，所以新手千万不要轻易尝试。