1SH-AWD(四轮驱动力自由控制系统)的前、后轮轴分动器直接安装在前轴上，它将一部分扭矩分配给前轴，另一部分通过碳纤维传动轴分配给后驱动单元。这个后驱动单元是SH-AWD的核心部件，包括三个行星齿轮和离合器组。2SH-AWD的工作原理是来自传动轴的扭矩首先传递给位于后驱动单元的加速装置，直线行驶时可以1: 1的传动比将扭矩传递给后轮轴。但在转弯过程中，由液压执行机构操纵的离合器总成可以使行星齿轮架与壳体耦合，可以使加速装置的输出轴比输入轴转速快，最高可提高5%。加速装置的输出轴连接双曲面齿轮组，扭矩旋转90度，驱动左右后轮轴轴。SH-AWD的后驱动装置比普通后轮轴多了两个直接电磁离合器。通过控制这些离合器，可以改变前后扭矩的分配。根据不同情况，后轮可以获得发动机总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以独立控制。在极端情况下，后轮轴的所有扭矩都可以分配到一个车轮上。随着3SH-AWD应用装置的发展，用简单的机械结构很难实现对车辆的综合控制。需要通过多个传感器准确判断车辆状态和驾驶员意图，才能做出正确的反应。SH-AWD的ECU与发动机的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集成在一起。它从发动机ECU获得速度、进气歧管压力和传动比信号，从VSA ECU获得横向加速度、车轮速度和转向角数据。SH-AWD的ECU通过对这些数据的综合分析，计算出最合理的分配比，通过控制加速装置和左右直接电磁离合器，实现扭矩的前后分配。在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角度判断驾驶员的意图，对外后轮施加更大的扭矩，从而主动提供合适的辅助转向扭矩。具有类似功能的四驱系统还包括由Evolution8组装的S-AWC，通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统SuperAYC实现良好的转向性能。虽然结构不同，但都是通过后轮主动形成的扭矩差来帮助转向，从而达到最佳的操控性能。