1轮驱动力自由控制系统SH-AWDSH-AWD(四轮驱动力自由控制系统)的前、后轮轴分动器直接安装在前驱动桥上，将一部分扭矩分配给前轴，另一部分通过碳纤维驱动轴传递给后驱动单元。这个后驱动单元是SH-AWD的核心部件，包括三个行星齿轮和离合器组。来自传动轴的扭矩首先传递到位于后驱动单元中的加速装置，在直线行驶时，加速装置可以1: 1的传动比将扭矩传递到后轮轴。但在转弯过程中，由液压执行机构操纵的离合器总成可以使行星齿轮架与壳体耦合，可以使加速装置的输出轴比输入轴转速快，最高可提高5%。加速装置的输出轴连接双曲面齿轮组，扭矩旋转90度，驱动左右后轮轴轴。SH-AWD的后驱动装置比普通后轮轴多了两个直接电磁离合器。通过控制这些离合器，可以改变前后扭矩的分配。根据不同情况，后轮可以获得发动机总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以独立控制。在极端情况下，后轮轴的所有扭矩都可以分配到一个车轮上。如今，随着汽车技术的发展，很难通过简单的机械结构来实现对车辆的全面控制。需要通过多个传感器准确判断车辆状态和驾驶员意图，才能做出正确的反应。SH-AWD的ECU与发动机的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集成在一起。它从发动机ECU获得速度、进气歧管压力和传动比信号，从VSA ECU获得横向加速度、车轮速度和转向角数据。SH-AWD的ECU通过对这些数据的综合分析，计算出最合理的分配比，通过控制加速装置和左右直接电磁离合器，实现扭矩的前后分配。在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角度判断驾驶员的意图，对外后轮施加更大的扭矩，从而主动提供合适的辅助转向扭矩。具有类似功能的四驱系统还包括由Evolution8组装的S-AWC，通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统SuperAYC实现良好的转向性能。虽然结构不同，但都是通过后轮主动形成的扭矩差来帮助转向，从而达到最佳的操控性能。目前本田已经在讴歌的MDX、RDX、RL上装配了这套系统。