卡车制动鼓一般需要在行驶5-10万公里后进行更换。鼓式制动器由旋转部分、固定部分、执行部分和定位调整装置组成，其中包括制动底板、制动分泵、制动蹄以及其他相关连杆、弹簧、道钉和制动鼓等。通常，鼓式制动器仅被用于后轮。

制动器的拆卸步骤如下：

1. 在拆卸之前，用螺丝刀通过车轮的螺栓孔向上压楔，使闸瓦回位；

2. 用专用工具拆下轮毂盖；

3. 拔出开口销，并取下冠状螺母保险环；

4. 拆下轮毂轴承预紧的调整螺母、垫圈和轴承；

5. 最后，拆下制动鼓即可。