驻车制动，是专业的汽车术语，通常称为手刹或手动制动。它的主要作用是在汽车停稳后，保持汽车的稳定性，避免因斜坡上汽车滑行而引发事故。一般位置在驾驶员右手垂下的方便区域。

驻车制动器的类型包括中央制动式和车轮制动式，按照结构可分为鼓式、盘式、带式和弹簧式。其功能在于防止车辆停车后打滑，能够在坡道上平稳起步以及配合行车制动器进行紧急制动。

传统的驻车制动器通常为鼓式，而现在的乘用车多采用后轮的碟刹进行集成。

使用驻车制动器时，应该先踩下制动踏板，然后一直拉出驻车制动杆。释放驻车制动时，应该先踩下制动踏板，稍微拉起驻车制动杆，用拇指按下手柄端的按钮，然后将驻车制动杆降低到原始位置。在倾斜的地面上停车时，应先将变速杆移至“P”(驻车)位置，然后再施加驻车制动。

使用驻车制动器时，应避免拉紧驻车制动器，防止降低后制动器的功能，缩短制动器的使用寿命，或者因过热而造成永久性制动损坏。如果驻车制动不能稳定制动汽车，或不能完全释放，应立即请经销商或服务站检查。在离开汽车之前，应始终完全踩下驻车制动器，否则汽车会移动，造成伤害或损坏。

在停车时，应确保手动挡汽车的变速杆处于空挡位置，而自动挡汽车的变速杆应该处于“P”(驻车档)或“N”(空挡)位置，才能拔出汽车的点火钥匙。严禁将汽车变速器停放在前进档(D、S、L或带有阿拉伯数字等)或倒档(R)。