当车辆发生紧急故障时，可以占用应急车道。

当汽车发动机故障灯报警或车辆存在潜在故障，车辆必须停车检查时，也可以占用应急车道。

当车上有需要紧急护理和治疗的病人时，可以使用应急车道。

此外，特殊车辆比如工程车、救护车等也可以占用应急车道。

应急车道的使用条件包括：车辆因突发故障无法正常行驶；车上乘客突发疾病；驾驶特权车(救护车、救援车、工程车辆等)。