随着新能源汽车被列入国家加快培育发展的七大战略性新兴产业，汽车的智能化、数字化网联化、节能化成为汽车发展的大方向。总线是数字网络的基础。大家应该对CAN总线和LIN总线有很多了解。接下来我们来看看Flexray总线。

FlexRay是一种全新的总线系统和通信系统，每个通道的最大数据传输速率可以达到10MBit/s，因此，FlexRay是一种非常高速的通信系统。FlexRay是一种用于汽车的高速、确定性和容错总线技术。它结合了事件触发和时间触发，具有网络利用率高和系统灵活性强的特点，可以作为新一代汽车内部网络的骨干网络。

Flexray可用于无源总线和星形网络拓扑，或二者的组合。两种拓扑都支持双通道ECU，集成多个系统级功能，节省生产成本，降低复杂度。双通道架构提供冗余，并使可用带宽翻倍。每个通道的最大数据传输速率为10Mbps。

FlexRay的数据传输速度明显快于数据总线(K-CAN、PT-CAN、K-CAN2等。)之前已广泛用于车身、驱动装置和底盘领域。除了支持更高的带宽，FlexRay还支持确定性数据传输，并且可以配置容错功能。通俗地说，即使FlexRay总线上的个别组件出现故障，其余系统仍然可以正常通信。

FlexRay和其他总线系统通过中央网关模块(ZGM)连接。为了实现网络化控制单元中各种功能的同步执行，需要有一个统一的时基。因为所有控制单元都使用自己的节拍发生器在内部工作，所以必须通过总线进行时间匹配。当中央网关模块启动时，ZGM、DSC、ICM和DME作为节点进行同步。为了确保FlexRay的无故障同步，至少需要两个控制单元才能与ZGM通信。例如，如果DSC失败，ICM和DME可以用作同步节点。如果FlexRay有故障，则需要检查ZGM、ICM、DSC、DME和相关电路。FlexRay总线每路有两个终端电阻，每个电阻的阻值为97，并联的两个终端电阻阻值为48.5。

当FlexRay总线系统发生故障时，如果整个系统停止运行，故障排除可以集中在中央网关模块或FlexRay路径0的故障上。除路径0之外的任何路径的故障都不会导致系统的其余部分出现故障。但是，在路径0正常运行之前，路径0上至少有两个控制单元必须与中央网关模块通信。

目前Flexray主要应用于安全相关的线控系统和动力系统，在宝马的高端车上也有使用。

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