一般来说，无论二驱、四驱，同一车轴的两个车轮之间都有差速器(前差速器、后差速器)，但并不是所有的四轮驱动轮都有中心差速器。

例如，

1）对于使用分时四驱系统的专业越野车，没有中心差速器，而是使用牙嵌式分动器进行硬连接，强制前后车轴转速相同。因此，分时四驱越野车只能在泥潭、雪道等低附着路面上使用四驱模式。（在高附着路面上使用四驱动模式会加剧传动系统的损伤和轮胎的磨损）

2）使用多片离合器作为动力联轴器的四驱系统，其核心要素“多片离合器”代替了中央差速的作用。中心差速器是配置在前驱动桥（前车轴）和后驱动桥（后车轴）上的差速器，可分别称为前差速器和后差速器。例如，安装在四驱汽车的中间传动轴上，调节前后轮的转速，称为中心差速器。

中心差速器原理：

1、中心差速器驱动轮直接用一根轴刚性连接，两侧车轮转速必然相同，那么转弯过度时，会出现内外两侧车轮相互干扰的现象，使汽车难以转弯。因此，目前在汽车驱动桥上安装差速器，允许两侧轴以不同的转速旋转，满足两侧车轮尽量纯滚动的形式不等间隔行驶，减少轮胎与地面的摩擦；

2、汽车发动机动力经过离合器、变速器、传动轴，最后送至驱动桥后左右分配至侧传动轮。在该动力传递路径中，驱动桥是最后的组件，其主要部件是减速器和差速器。