这是五十铃的发动机，这是柴油发动机。大多数卡车和公共汽车将使用柴油发动机。

柴油机和汽油机的工作原理不同。柴油发动机没有火花塞。这种发动机不使用火花塞来点燃发动机中的可燃混合物。柴油发动机使用压缩点火来点燃气缸中的可燃混合物。柴油机的压缩比高于汽油机。柴油机气缸内的压力自然更高。当活塞运行到上止点时，柴油机气缸内的可燃混合气会因高温高压而自燃。

汽油发动机有火花塞。汽油发动机需要依靠火花塞点燃气缸内的可燃混合气。当汽油机的活塞到达上止点时，火花塞将释放电火花点燃可燃混合气。燃烧着的可燃混合气会把活塞向下推，这样发动机就可以输出动力了。

汽车用的柴油发动机和汽油发动机，大部分基本都是四冲程。四冲程发动机有四个冲程，这样的发动机在运行时会不断循环这四个冲程。四冲程发动机的四个冲程是吸气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程。四冲程发动机的效率高于二冲程发动机。