帕杰罗火花塞的更换步骤如下：

1. 插头线束拔下，拆除点火线圈固定螺栓。检查火花塞：端子是否损坏，绝缘体是否击穿，电极是否磨损。

2. 选择合适的工具，组装工具，拆卸火花塞，逐个取出。清洁布覆盖气缸孔以防止物体进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入固定螺栓。清洁量具后，测量火花塞间隙，判断火花塞是否合适。

4. 检查新火花塞的外观是否有问题。将火花塞安装到专用套筒中，拧入火花塞孔中，用数字扭矩扳手将其调节至25nm。拧紧并关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。

5. 用数字扭矩扳手拧紧至8nm。启动车辆，排除故障，整理工位。