帕杰罗的火花塞需要在6-7万公里时进行更换。作为汽油机点火系统的重要部件，火花塞能够将高压电引入燃烧室，从而点燃缸内的可燃混合气。更换火花塞需要遵循以下步骤：

1. 拆下点火线圈固定螺栓和插头，检查火花塞的状态。

2. 逐个取出火花塞，并用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入。

3. 安装新的火花塞，并使用数字扭矩扳手将其调节至25nm，最后拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。

4. 检查新火花塞的外观是否有问题。

5. 使用数字扭矩扳手将点火线圈拧紧至8nm。

最后，启动车辆，排除故障，整理工位。