帕杰罗的火花塞需要在6-7万公里时更换。作为汽油机点火系统的重要部件，火花塞能够将高压电引入燃烧室，从而点燃可燃混合气并启动发动机。

更换火花塞的步骤如下：

1. 首先，拔下点火线圈线束插头，并拆下固定螺栓。检查火花塞的端子是否损坏，绝缘体是否击穿，电极是否磨损，确保是否需要更换。

2. 选择合适的工具后，组装工具并拆卸火花塞，逐个取出每一个火花塞。为防止物体进入气缸，用清洁布盖住气缸上的火花塞孔。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，并用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，确保正确。同时，检查新火花塞的外观是否有问题。

4. 将火花塞安装到专用套筒中，并将其拧入火花塞孔中。使用数字扭矩扳手将其调节至25nm，并拧紧火花塞。关闭点火开关，打开发动机罩并安装三件套。

5. 最后，用数字扭矩扳手拧紧至8nm。启动车辆，排除故障后整理工位。

以上是更换帕杰罗火花塞的详细操作步骤，希望能对大家有所帮助。