传动轴是万向传动装置中主要的传力部件。它通常用来连接变速器(或分动箱)与驱动桥，而在转向驱动桥和断开驱动桥时，它用来连接差速器和驱动车轮。

传动轴有两种类型：实心轴和空心轴。

为了减轻传动轴的质量、节省材料、提高轴的强度和刚度，传动轴多为空心轴。一般采用厚度为1.5~3.0mm的薄钢板轧制焊接而成，而超重型卡车则直接采用无缝钢管。