6万公里/年的变速器油应该没有问题，而且里程也不多。现在变速箱都使用合成油，因此使用寿命较长，4万公里也不算多。

厂家的维修手册上注明定期检查，没有具体的更换时间。也就是说，在检查结果出现问题之后再进行更换维修。

虽然变速器油氧化变质的速度相对较慢，但是还有很多其他情况也会造成变速器油变质。比如变速器油在水中乳化，就要及时更换变速器油，否则会严重损坏变速器。

定期检查就是检查变速器油的质量，有问题及时更换维修。随着使用时间增加，油本身的性能也会直线下降。因此，需要注意定期更换变速箱油，确保变速箱的正常工作。

由于AT变速箱是依靠变速箱油来实现传动和换挡的，变速箱油的性能降低会直接影响变速箱的工作效率。如果变速箱油性能降低了，换挡时轻微顿挫、换挡速度加快，这都是变速箱油性能降低的表现。

根据经验，2000多的换油应该是4S店的价格，而外面的修理厂价格较为亲民。一般用循环机12升变速箱油的换油量在1500左右，如果是重力换油的话则是400-500。

个人建议你观察一下，行驶6-8万公里后再进行机油更换。更换后，变速箱工作更顺畅、传动效率恢复，油耗降低。