奔驰E级的刹车片需要在行驶3万公里后更换。刹车片是易损件，更换周期取决于车主的驾驶习惯。一旦刹车片的厚度磨损到原厚度的1/3，就需要更换，否则会影响车辆的制动效果，甚至导致失控动态，从而影响驾驶安全。

奔驰E级刹车片的更换需要进行以下步骤：

1. 打开发动机舱中的制动液储液罐盖子，查看制动液页面的高度。如果超过最大限量，应吸出部分制动液，以免更换时液体溢出。

2. 准备要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。注意要防止轮圈刮花。在更换时，必须使用专用工具推回制动缸。

3. 用扳手和套筒配合拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮。如果有制动感应线，要先拆下制动感应线。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，应更换。

4. 清除制动钳内部的沙子或脏物，涂上消音膏，以避免刹车时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。如果有刹车感应线，要一同安装。安装完成后，拧紧导向螺栓。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。然后再次查看制动液高度，以确保在合适的高度范围内。

7. 完成更换后，需要进行试运行，检查制动效果是否良好。