1.汽车公共汽车的类型。美国汽车工程师协会(SAE)根据数据传输速度将汽车网络分为以下几种类型。A类数据传输速率为1 ~ 10 kbit/s，适用于对实时性要求不高的系统控制。其通信协议主要有LIN、(时间触发协议)/A等。其应用范围是中央控制门锁、电动车窗、电动座椅和照明等。B类数据传输速率为10 ~ 125 kbit/s，其相关通信协议主要有CAN B(中速CAN)、saej 1850(OBD)、VAN(VehicleAreaNetwork)等。其应用范围是电子车辆信息中心、故障诊断和仪表信息显示等。C类数据传输速率为125 kbit/s ~ 1 mbit/s，其相关通信协议主要有CAN(高速CAN)、TTP(时间触发协议)/C等。主要用于动力和传动系统的控制。除了以上三种，如果数据传输速率在1 ~ 10Mbit/s，相关的通信协议还有FlexRay、Byteflight，可以支持线控驱动(X-by-wire)、D2B、MOST、IDB等。这些通信协议主要用于多媒体信息娱乐应用，例如汽车导航和视听系统。此外，根据车辆上各节点(控制模块)的连接方式，车辆网络系统可分为环形串联、总线连接和星形连接。2.汽车总线的特点01CAN总线特点CAN总线是一种用来传输数据的双向数据线，最常用的介质是双绞线，比如通过CAN总线发送到各个控制单元，各个控制单元接收后会进行计算。总线结构为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线使用两根缠绕在一起的导线，两根导线上的电位相反。如果一根导线上的电压为5V，另一根导线为0，那么两根导线的电压之和总是等于一个恒定值，产生的电磁场效应也会因极性相反而相互抵消。所以用这种方法可以保护CAN总线不受外界电磁场的干扰，CAN总线对外界的辐射是中性的，也就是没有辐射。CAN总线上的每个节点(ECU)都有自己的地址，并持续监控总线上发出的各种数据，使接收到的数据地址与自己的地址一致。02LIN总线特点LIN(LocalInterconnectNetwork)是一种低成本的串行通信网络协议，适用于对数据速率传输要求较低的场合。LIN总线的目的是为车载网络(如CAN总线)提供辅助功能。LIN总线是单线总线，只有一根线传输数据。主要应用于防盗系统、自适应大灯、氙气大灯、驾驶员侧开关总成、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机和加热器控制等。LIN总线03MOST总线特点MOST是MediaOrientedSystemsTransport的缩写，即面向媒体的传输系统。大多数总线是单向(闭环)传输，用于通信和信息娱乐领域。MOST总线是以光纤总线为传输介质的高速网络，其传输速度可达25Mbit/s，在减重和抗干扰方面具有独特的优势。大多数网络的技术结构是环形结构。光信号从一个节点传输到另一个节点。接收设备接收到信号后，将其转换成电信号，由MOST处理器进行处理，最终转换成光信号。例如，如下图所示，信息娱乐系统控制单元的数据交换是通过MOST总线进行的。它可以实现非常高的数据传输速率，例如传输音频数据时所需的数据传输速率。TV调谐器、倒车摄像机或DVD换碟机的图像信号通过模拟视频线以FBAS信号的形式被传输到信息电子设备1的控制单元J794。MOST总线环形拓扑图04FlexRay总线FlexRay总线是一种两线制总线系统，数据传输速率为10Mbit/s.这两条母线中的一条标记为正母线(导线颜色为粉红色)，另一条标记为负母线(导线颜色为绿色)。FlexRay总线不能工作在单线状态，因为工作中要分析两条线之间的电位差。 目标是实现电气和机械电子元件之间可靠、实时、高效的数据传输，从而确保其满足汽车网络技术的需求。FlexRay总线拓扑图对于FlexRay总线来说，它的诊断接口起着控制器的作用。J533上有4个FlexRay总线分支，连接到8个控制单元(当所有设备都配备时)。每个支路末端的控制单元配有一个低阻电阻，中间的控制单元配有一个高阻内阻。理论上，每个分支中导线的最长长度不应超过12米。3.总线系统故障特征01电源系统故障导致的CAN总线故障车载网络传输系统的核心部分是带通信芯片的电子控制模块ECM。电控模块ECM正常工作电压为10.5~15.0V，如果汽车供电系统提供的工作电压低于该值，一些对工作电压要求较高的电控模块ECM会暂时停止工作，从而导致整车网络传输系统暂时无法通信。这种现象就像在发动机未启动时，用故障诊断仪设置要检测的传感器接口一样。当发动机启动时，由于电压下降，通信中断，导致故障诊断仪返回初始界面。02节点故障节点是车载网络传输系统中的电控模块，所以节点故障就是电控模块故障，包括软件故障和硬件故障。软件故障是指传输协议或软件程序存在缺陷或冲突，导致车载网络传输系统通信混乱或无法工作。此类故障一般批量出现，无法修复；硬件故障通常是由于通信芯片或集成电路故障导致车载网络传输系统无法正常工作。对于低版本信息传输协议的汽车CAN总线系统，如果出现一个节点故障，整个汽车多路系统将无法工作。03链路故障当车载网络传输系统的链路出现故障时，如通信线路的短路、开路以及线路的物理属性导致的通信信号的衰减或失真等，许多电控单元将无法工作或电控系统出现故障。判断是否是链路故障时，一般用示波器或汽车专用光纤诊断仪观察通信数据信号是否与标准通信数据信号一致，也可以用故障检测仪测量关于总线的故障码。4.维修案例故障现象：一辆老款迈腾1.8T轿车，车辆无法自动锁止。故障诊断与检查：(1)执行故障诊断仪检查车辆的自动锁止功能，并使用导向功能启用该功能，但车辆仍无法启用该功能。(2)进入网关列表，如下图。所有舒适系统控制单元都显示“故障”或“不可达”。使用数据流扫描工具可以独立访问每个控制单元，但进入控制单元时偶尔会出现控制单元无响应的提示。(3)进入网关后，发现网关出现“舒适系统数据总线处于单线模式/断路”。“双线模式”应正常显示。(4)从以上数据可以看出，司机门为单线模式。拆下左前门线束插头，用万用表测量驾驶员车门J386和网关J533之间的CAN总线，发现CAN-L线开路。修复CAN-L线路，再次检查诊断，发现故障依然存在，网关依然处于单线模式。(5)再次拔下网关插头，测量J533和J386之间的CAN总线。此时线路连接正常。把网关插头装回去，再读一遍数据流，显示正常。摇动网关插头后，再次出现单线模式，说明网关插头或网关接触不良。故障排除：更换网关并修复舒适的CAN-L线路。原因分析：车的故障是两个故障的组合。诊断故障时，应根据控制单元给出的提示进行修理。因为舒适性总线是单线模式，只有当网关接触不良，舒适性系统不能接收速度信号时，它才会工作