判断是否需要更换变速箱油，主要是通过变速箱油的颜色，车辆行驶的公里数以及车辆行驶中的相关故障表现进行判断。

第一，变速箱油的颜色，这个可以将车举升起来，然后把变速箱油观察孔螺丝拆掉，然后通过专门的工具抽出来一小部分变速箱油，查看一下变速箱油颜色。如果颜色特别清澈，没有任何浑浊的现象，说明变速箱油没有问题。如果颜色明显的发黑，而且有刺鼻的气味，那这种情况说明变速箱油已经变质，需要及时更换变速箱油。

第二，车辆行驶的公里数，这个一般按照相关保养手册上规定的变速箱油的更换日期进行定期更换就可以。大多数车型的变速箱油的更换周期是三年或者六万公里左右。

第三，车辆行驶中的故障表现，如果车辆行驶中出现仪表台，变速箱，高温报警或者是相关的变速箱阀体故障。以及车辆在行驶中出现明显的升档顿挫，或者是无法正常升档，有失速的故障表现。那这种情况和变速箱油太脏，或者是变速箱油亏损有直接关系，需要及时更换。