迈腾b7水泵的更换步骤是：

1. 拆下进水支管和传感器，并进行检查。

2. 拆下水泵螺丝后，可用新的水泵替换原有水泵。

需要及时更换水泵的情况包括：

1. 水泵出现漏水、轴承异响等故障，会影响冷却系统运行，容易导致发动机沸腾。

2. 水泵损坏，导致冷却循环能力减弱甚至不循环，出现冷却液沸腾现象。

3. 水泵附近出现漏水，导致冷却液不足，进而导致水温过高等症状的出现。

4. 水泵发出异常噪音，可能是由于内部异物或轴承磨损造成的。

因此，定期检查水泵并及时更换是保证车辆正常运行的关键。