我们大部分的涡轮增压发动机和自然吸气发动机，基本都是做往复运动，活塞在气缸内做直线运动。与转子发动机不同，它将可燃气体的燃烧膨胀力转化为驱动扭矩。因此，与传统发动机相比，它不必做往复直线运动。这也就意味着，在同等功率条件下，转子发动机体积更小，振动和噪音更低。

虽然当我提到转子发动机时，我会想到日本的马自达，但事实上它是由德国人菲力·汪克尔发明的。为了纪念他，转子发动机在英语中也被称为汪克尔发动机。

后来，一直对黑科技情有独钟的马自达在这项技术上投入了巨资。他们开始研究和改进转子发动机的缺陷，并将其安装在RX-7车型上，成功进入美国市场。