转子发动机是一种将可燃气体的燃烧膨胀力直接转化为驱动扭矩的发动机。与传统的往复式发动机不同，转子发动机消除了无用的直线运动，从而具有体积更小、重量更轻、振动和噪声更低的优点。

传统的往复式发动机通过活塞在气缸内做直线往复运动来工作。为了将活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄滑块机构。这种机构不仅复杂，而且重量很大，限制了发动机的性能。相比之下，转子发动机直接利用燃烧膨胀力产生的驱动扭矩，无需使用曲柄滑块机构，从而更为简单、轻便、高效。

综上所述，转子发动机具有多种优点，是一种较为先进的发动机技术。