是的，汽车通常有两个氧传感器，分别是前氧传感器和后氧传感器。如果前氧传感器出现故障，车辆将无法继续行驶，需要尽快更换。但如果是后氧传感器故障，则车辆还可以继续使用，无需过多担心更换问题。

前氧传感器的主要作用是检测气缸混合气燃烧后产生的废气中的含氧量，并向ECU发送不同的电信号，以便ECU根据这些信息对混合气进行修正，反馈调节发动机的工作状态。氧含量高表示混合气过稀，氧含量低则表示混合气过浓。

如果氧传感器损坏，车辆仍然可以开车，但需要及时进行更换。当前氧传感器损坏时，车辆会出现怠速抖动、油耗增加等问题，必须进行更换。而后氧传感器主要负责检查三元催化转化器，若出现故障，也需要进行更换。

汽车氧传感器是电喷发动机调节系统中的关键反馈传感器，对于调节汽车尾气排放、减少汽车对环境污染、提高汽车发动机燃油燃烧质量都有着至关重要的作用。氧传感器有二氧化锆和二氧化钛两种。它们可以借助陶瓷敏感元件测量各种加热炉或排气管中的氧势，利用化学平衡原理计算出相应的氧浓度，监测和调节炉内燃烧空燃比，保证产品质量和废气排放达标的测量元件。广泛用于燃煤、燃油、燃气等各种炉体的气氛调节。

因此，氧传感器在汽车排放控制等方面有着不可替代的重要作用。