奔驰C200后尾灯常亮
车型：奔驰C200
底盘型号:W203
配置:M271发动机
故障症状:打开点火开关，后尾灯处于常亮状态。
诊断与检修:考虑到后尾灯是由后SAM控制模块控制的，使用诊断仪对该控制模块进行自诊断，结果无法进行通信。直接检查后SAM控制模块的外围线路和执行元件，没有发现异常。
然而在检修过程中，发现转向灯、雨刮器、危险警告灯全部失灵，同时仪表板显示“显示器错误”的警告信息。雨刮器、前转向灯都是由前SAM控制模块控制的，难道前SAM控制模块也出了问题?使用诊断仪对前SAM控制模块进行自诊断，故障信息为“后SAM通信中断”。对前SAM控制模块的执行元件进行指令操作，结果各个执行元件都能按指令工作。
通过以上诊断结果可以得出，前SAM控制模块是完全正常的，后SAM控制模块的故障可能性较大。为了进一步确认故障原因，拔下后SAM控制模块的线束插头，用万用表测量其CAN总线的终端电阻，结果为无穷大(标准值为120Ω)。至此可以判断后SAM控制模块的终端电阻断路，引发一系列的故障症状。更换后SAM控制模块，故障彻底排除。
维修总结：车身CAN网络采用差动传输方式，CAN总线由CAN H和CAN L数据线组成。为了保证网络通信的安全性及可靠性，在CAN总线的两端分别设置一个终端电阻。
W203车身CAN网络的两个终端分别安装在前SAM控制模块和后SAM控制模块内部。如果终端电阻断路，那么整个车身网络的电磁兼容性都会变差，结果出现干、数据误用和功能异常等现象。
宝马X5雨刮器自动运行且转向沉重
车型：宝马x5
底盘车型:N70
配置:N52发动机
故障现象:车辆行驶期间，雨刮器自动运行，此时打方向感到很沉重，仪表板有多个故障警告灯交替闪烁，中央信息显示屏显示主动转向控制失效，转向性能恶化，转向盘未回正，只可以勉强行驶，但要注意转向状态;动态稳定控制系统失效，牵引力控制功能受到影响，请谨慎驾驶;乘员保护系统、安全气囊、安全带张紧器以及安全带拉紧力限位器异常。
诊断与检修:使用诊断仪进行自诊断，结果有底盘控制器局域网通信故障的提示信息。该局域网连接的控制模块有动态稳定控制模块、转向柱开关中心、主动转向控制模块、安全气囊控制模块、脚部空间模块等。
底盘控制器局网的总线称为底盘总线，是一种CAN总线。实际测量底盘总线的高位线和低位线之间的电阻为60Ω，正常。检查这两根导线的连接情况，没有发现短路或断路。
测量高位线与搭铁线之间的电压，电压在2.0～2.4V之间波动。测量低位线与搭铁线之间的电压，电压在2.2～2.5V之间波动。以上测量结果是否正常，还不能判断，于是使用示波器测量高位线和低位的波形，结果发现信号脉冲的幅度过低，不足以传送数据信号。逐一断开控制模块进行试验，当断开动态稳定控制模块时，波形恢复正常。更换动态稳定控制模块，进行编程和设码，试车，故障症状消失，检修工作结束。
维修总结：在一个局域网中，所有的控制模块都依靠同一条总线进行数据传输。一旦数据通信中断，就会表现出群发的故障症状。这种症状看似复杂，问题却往往是单一的。只要找到故障点，多种故障症状往往会同时消失。检修的关键在于总线的通信状态，故障率较高的部件是动态稳定控制模块，应对其进行重点检査。
