自动驾驶级别
赖顺慧
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1自动驾驶水平随着汽车时代的到来,我们对汽车的需求越来越强烈,尤其是对它的性能,比如自动驾驶水平。自动是指汽车可以在任何地理位置和行驶情况下自主驾驶,完全不需要人为干预。今天汽车编辑就给朋友们讲解一下...
1自动驾驶水平随着汽车时代的到来,我们对汽车的需求越来越强烈,尤其是对它的性能,比如自动驾驶水平。自动是指汽车可以在任何地理位置和行驶情况下自主驾驶,完全不需要人为干预。今天汽车编辑就给朋友们讲解一下自动驾驶的水平。让我们和朋友们谈谈这个问题。不久前,百度宣布成立L3智能汽车事业部和L4自动驾驶事业部。根据媒体资料,这里的L3和L4是按照美国NHTSA的规格分类的。我觉得业界关于智能汽车的分类有两套规范。第一个是由美国旅行部下属的NHSTA(国家公路安全局)开发的;二是由国际汽车工程师协会SAE International制定。两个机构的规格基本都包括自动驾驶的L0~L5,其中L0指手动驾驶。需要说明的是,我认为NHTSA早在2016年9月就使用了SAE国际分类规范。所以两套规范的关键区别在于L4和L5的定义都是3360。在NHTSA的旧分类中,L4已经是全自动的,具有有限的工作条件。L5指的是汽车的智能化,已经达到了人类驾驶的水平,可以应对所有工况。问题出在L4的定义上。NHTSA规定虽然L4叫ldquo全自动驾驶。但仅限于汽车的ODD(操作设计领域),即设计符合客观条件的要求。这意味着只有HAV(高度自动化车辆)的设计符合客观条件的要求,才能实现全自动驾驶。本设计符合客观要求,其主要参数包括道路类型、地理区间、速度区间、环境、气候等。SAE的国际规范更简洁一点。他们规定:注意,这里的L5是指汽车必须能够应对所有工况,包括极限驾驶(即极端工况),能够顺利通关。style=' text-align : center;'我觉得对“全自动驾驶”这个术语的理解是不一样的。能完全取代人类吗?解决这个问题的关键在于对激烈驾驶的处理。这叫回退设计,对应的是ldquo对驾驶的激烈反应。又称ldquo风险最小化退出机制rdquo。意味着在稍微极端的条件下,尤其是超出ODD范围的情况下,汽车需要选择风险最小的方案。SAE International解释说,应对不良驾驶(极端工作条件)是指机器测量:次操作(转向、加速和减速、监控环境)和战术(应对事件、判断变道、转弯和使用转向灯等。)从两个方面。),但不包括战略决策,如确定目的地和中途站。但在回退设计中,其规范中的L4和L5基本都是由系统处理,而不是手动处理。这说明智能化程度已经相当高了。其中,L5已经能够覆盖所有工况,即ODD的范围是无限的(驾驶技术是通过机器学习不断提高的,严格来说智能程度是99.9999.%).所以百度L4自动驾驶事业部在做的事情是按照NHTSA的规范来解读的,就是在特定的奇数区间内实现全自动驾驶。在这方面,早在2013年,奔驰S500智能驾驶就已经实现。当时这辆车沿着世界第一辆车(也是奔驰)的路线在德国行驶了103公里。百度L4虽然叫自动驾驶师,但是ODD的范围未知。但可以肯定的是,这并不是某些人所想的那样。无人驾驶汽车rdquo。此前,百度、宝马、中科院联合研发的自动驾驶宝马3系GT在北京五环内达到高速,这是一个非常有限的奇数区间。以上是边肖汽车给朋友们简单介绍的自动驾驶水平。可以看出,边肖汽车对当前汽车工业的发展也非常兴奋。以上各种模式各有千秋。虽然有几款只是概念车型,但相信在未来,这些基本都会实现,会有更多优秀的全自动驾驶汽车出现。 想了解更多,快来关注这个汽车系列吧!2自动驾驶技术原理随着汽车时代的到来,小伙伴们对汽车的每一项要求的性能都有了逐步的提升,对汽车的智能化也有了期待。比如什么是自动驾驶?那么,自动驾驶技术的原理是什么?朋友们一定很好奇这个问题。接下来,汽车编辑给大家简单介绍一下自动驾驶技术的原理。自动驾驶技术包括摄像头、雷达传感器和激光测距仪,以了解周围的行驶情况,并通过详细的地图(由人驾驶的汽车收集的地图)来导航前方的道路。这一切基本上都是通过谷歌的数据中心来实现的,数据中心可以处理汽车收集的大量周围地形的信息。在这方面,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或智能汽车。自动驾驶技术是物联网技术的应用之一。根据沃尔沃的自动化水平,无人驾驶有四个环节:驾驶辅助、部分自动化、高自动化、全自动化33601。驾驶辅助系统(DAS):的目的是为驾驶员提供帮助,包括提供重要或有用的驾驶相关信息,并在情况变得危急时给出清晰简明的警告。如ldquo车道偏离预警rdquo(LDW)系统等。2.部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能立即采取相应措施时,可以自动干预的系统,如ldquo自动制动rdquo(AEB)系统和ldquo紧急车道铺设系统。(ELA)制度等。3.高度自动化的系统3360可以代替驾驶员负责长时间或短时间控制汽车的系统,但仍然需要驾驶员监控驾驶活动。4.全自动系统3360可以驾驶无人驾驶汽车的系统,允许车内所有乘员在没有监督的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客能够从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。以上是给朋友们简单介绍一下自动驾驶技术的原理。朋友们看完自动驾驶有必要的知识吗?我觉得不一定很难理解。我觉得是互联网和智能的结合让用户更加方便和舒适。好了,今天的汽车编辑就在这里简单介绍一下。希望我的简单介绍可以帮助朋友们解决问题。更多信息请关注本站汽车编辑!
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