科鲁兹传感器需要根据不同传感器的更换手册进行更换，而车辆传感器则是汽车计算机系统的输入设备。它能将汽车的各种工况信息，如车速、各种介质温度、发动机工况等，转换成电信号并传送给计算机，以确保发动机处于最佳工作状态。

检测汽车传感器的方法如下：

1. 拔下插头，并打开钥匙两档进行电压测试，以确保电源线可以输出电压；

2. 用一个表确定接地线，并将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接，从而确定电压输出是否正常，其中测得的电压是接地线，其余是信号线；

3. 在保持插头关闭的情况下，启动发动机并测量信号线和接地线是否有输出电压。信号电压应小于电源电压，若没有输出，则说明传感器已经坏了；

4. 在上述操作步骤进行的同时，还应该检查凸轮轴上的信号齿是否良好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，以及间隙是否正常。