发动机振动应该到修理厂用解码器检查。如果没有故障代码，或者读数据流看看没有异常的数据，就可以考虑以下原因：火花塞、点火线圈、漏气、积碳、喷油嘴、气缸压力、发动机正时、节气门污染。

发动机故障指示灯亮黄色导致汽车抖动的原因有如下：

1、节气门和进气道污物过多，空气通道截面积变化，控制单元不能准确控制怠速进气量，混合气过浓或过稀，燃烧不正常。

2、个别火花塞故障导致火花塞火花太弱，影响汽车性能，汽车出现“缺火”症状，出现怠速不稳症状。

3、燃油压力故障也是一个原因。当油压过低时，喷射器喷出的燃料雾化状态会变差，喷出的燃料会呈线状。严重的情况下只会喷出油滴，如果喷射量的减少导致混合气过于稀薄，就会出现这种情况。