对于手动变速器来说，最常见的模式切换是在高速行驶时切换到自动模式或手动模式。但是，只要车辆在运转，无论是高速还是低速行驶，都可以随时切换模式。同样的，体育、标准和生态模式的切换也是类似的道理，只是表现不同。

需要注意的是，D档并不是具体的档位，只是表示车辆的前进模式，类似于英语中的Drive。因此，实际的变速器档位会不断变化，例如随着车速上升，档位也会上升；随着车速下降，档位也会下降。手动模式M其实只是自动变速器的半自动模式，因为在切换到手动模式后，系统会放弃掌握换档时机，由驾驶员自行判断。

自动、手动的切换并不会改变实际的档位，只是切换不同的模式。例如一辆6速自动变速器挂着D档以120KM的速度行驶，当切换至手动模式时，档位和车速都不会有所变化。在手动模式下，如果要降档，则需要手动操作。

总的来说，手动、自动模式的切换可以在任何车速下进行，只是两个程序的变更，不会影响具体的档位变化。因此，需要明确各个模式的特点和切换方式，才能更好地使用变速器。