车身尺寸是这款车的长宽高为4665*1855*1680mm，轴距为2690mm。作为一款紧凑型SUV，这款车的空间表现非常出色。

外观方面，Velanda采用了Adventure Refined的设计理念。该车前脸采用分体式进气格栅。进气格栅上部与汽车大灯相连，视觉上加宽了车头。下格栅融入了雷克萨斯的旋锥格栅设计，更加凸显了这款车的精致。

从车身侧面看，这款车的线条设计非常独特。上扬的腰线视觉上拉长了这款车的车身长度，这款车的车身比例低高长。这样的设计降低了车身的高度，同时也增加了汽车的最小离地间隙，加长了汽车的轴距，使整车显得修长而优雅。

这款车的动力配置是这款车推出了2.0L汽油版和2.5L双擎版系列车型，其中燃油发动机热效率高达40%，传动系统配置匹配模拟10速直接换挡-CVT变速箱。2.5L双引擎车型配备了丰田最新的THS II混合动力系统，同时使用2.5L Dynamic Force发动机。