丰田塞纳是丰田旗下的MPV车型，该车的长宽高分别为5085mm（毫米）、1984mm（毫米）、1796mm（毫米），轴距为3030mm（毫米）。

丰田塞纳采用两款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机和3.5升自然吸气发动机。其中，3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛·米的最大扭矩，最大功率转速为6200转/分，最大扭矩转速为4700转/分，搭载双VVT-i技术和缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体，并与6AT变速器匹配。

而2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛·米的最大扭矩，最大功率转速为5800转/分，最大扭矩转速为4100转/分，配备了多点喷射技术，并使用铝合金气缸盖和气缸体，同样与6AT变速器匹配。

对于悬架部分，丰田塞纳的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是扭力梁式独立悬架。由于扭力梁悬架结构简单，占用空间少，故多数MPV车型使用此悬架，能够扩大后排座椅和后备箱的空间。对于MPV车型而言，空间显得尤为重要。