CAN 总线多节点通信异常分析及解决

大家好啊，今天咱来说说 CAN 总线多节点通信异常的事儿。这可不是小事儿，要是你的车出现了这个问题，那可得小心了。

CAN 物理层特征

首先，咱得知道 CAN 总线的物理层特征。这玩意儿就像是咱车上的“神经系统”，负责传递信号。你知道吧，CAN 收发器的作用就是把逻辑电平转换成差分信号，让信号在总线上跑得更快、更稳。

CAN 总线三节点通讯异常现象测试工具

为了测试这个，咱得准备一些工具。PC 端要用 USB 转 CAN 模块，把 PC 机变成一个节点挂到 CAN 总线上。ECU 要用 MSP432 单片机，因为它的电路板没有 CAN 收发器，所以得外加一个 VP230。ARM 开发板上已经内嵌了两个 CAN 通道，收发器用 TJA1040。

问题分析

问题来了，当我们把第三个节点 PC 端加上后，通信就出现异常了。节点 1 和节点 3 都能正常收发数据，但节点 2 只能收到部分数据。这是咋回事儿呢？

解决方法

别担心，咱有办法解决。首先，得检查一下节点 2 的轮速传感器和信号轮，看看有没有坏了或者脏了。要是有问题，就得换新的。另外，信号轮要是受损了，就得换轴承。

注意事项

还有啊，刹车系统也得好好检查一下。刹车片和刹车盘要是磨损严重，就得换新的。刹车油也得检查一下，不够了就加满。刹车油管要是漏油了，也得赶紧修好。