曲柄连杆机构是内燃机的重要运动机构，其结构和原理如下：

内燃机循环工作，将燃料燃烧产生的热能转换为机械能，再将作用于活塞顶的膨胀压力转换为曲轴的转矩，从而提供动力，使汽车车轮旋转。曲柄连杆机构用于传递力和改变运动方式，是发动机的主要运动机构。

曲柄连杆机构由机体组和活塞杆组构成，机体组包括缸体、曲轴箱、油底壳、气缸套、气缸盖和气缸垫等不动件，而活塞杆组主要包括活塞、活塞环、活塞销和连杆机体。其作用是构成发动机的骨架，承受各种载荷，并挂载各种发动机部件和附件。

机体需要足够的强度和刚性来承受各种载荷，并保持发动机的稳定运行。而活塞的作用则是承受气缸内的气压，通过活塞销向活塞杆传递力，使曲轴旋转，同时与气缸盖、气缸壁等一起构成燃烧室。曲轴起到将来自活塞杆组的气体作用力转换为曲轴的旋转扭矩并输出到外部的作用，是发动机最重要的部件之一。它能使发动机的配气机构和其他辅助装置动作。