卧式发动机和立式发动机的区别如下：

1. 发动机和变速箱放置方向不同。卧式发动机水平放置，变速箱要求并排放置。立式发动机垂直放置，变速箱放在发动机后面。

2. 动力输出方向也不同。横向发动机的动力传递方向通常与汽车前进方向垂直。传入变速箱后，还会横向传递动力，直接传入半轴。立式发动机的动力传递方向与汽车行驶方向平行，传递到后方。进入变速箱后，仍然会纵向传递到后部，通常连接中间传动轴，直接传递到后部。

3. 汽车的驱动方式也有区别，卧式发动机通常是前置驱动，而立式发动机通常是前后驱动。

4. 悬挂系统也存在差异。由于对横向尺度的要求更小，发动机垂直布置的车辆可以节省更多空间，并且可以配备先进的多连杆或双横臂减震器。卧式发动机布局的车辆由于发动机长度比较长，变速箱并排放置，对横向空间占用提出了更高的要求，因此其前悬架只能采用更便宜的麦弗逊。但也有例外，像沃尔沃发动机横向尺寸较小，因此可以配备更先进的双横臂悬架。