Velanda是一款全球车型，于2019年广州车展全球首发。作为广汽丰田推出的全新车型，这款车继承了汉兰达的DNA。外观方面，这款车采用了全新的Adventure Refined原创设计语言。该车造型的设计更多的是讲究精致感，车身采用了非常独特的双八角互锁设计手法。车身尺寸是这款车的长宽高为4665*1855*1680mm，轴距为2690mm。这款车基于全新的平台，既保证了车厢空间的舒适性，又保证了车内空间的有用性。兰达配备了两种TNGA动力总成和三种新的四驱系统。其中燃油版搭载TNGA 2.0L动力发动机，匹配直接换挡模拟10速CVT变速箱。双擎版搭载TNGA 2.5L动力发动机，热效率41%。同时还采用了最新的THS II混合动力系统，传动系统匹配E-CVT无级变速器，综合工况百公里油耗低至4.6L。