违法停车可以通过以下方式查询：

1. 到各市、区、县交通分局营业厅通过触摸式查询终端进行查询；

2. 登录各市公安局公安交通管理局对外服务网站，找到车辆违章查询，输入车牌号和车辆发动机号，点击查询；

3. 拨打语音电话查询；

4. 通过写短信的方式查询违规行为；

5. 使用交通违章查询工具，输入车牌信息查询；

6. 登录各市公安交管局官网，输入车牌号、发动机号后4位或车架号后6位，即可查询；

7. 使用手机应用软件查询。