凯美瑞刹车片没有固定的更换周期。不同驾驶习惯和行驶里程会影响刹车片的使用寿命。但当需要更换时，刹车片警示灯会亮起提示。

汽车刹车片是指固定在随车轮转动的制动鼓或制动盘上的摩擦材料。它的作用是通过摩擦产生摩擦力，达到车辆减速的目的。

刹车片更换步骤如下：

1. 在更换制动片前，需打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，并检查制动液的高度。如果高度在最大限量以上，需吸出一些制动液，以防更换过程中制动液溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，拆下刹车所在的车轮。拆卸时要避免刮伤轮辋。

3. 用扳手配合套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。检查刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换。

4. 由于制动钳内会有大量的沙子或污垢，需用抹布擦干净，然后涂上消音膏，以防制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新的刹车片安装到制动钳上。安装到位后（如果有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装。

6. 安装完成后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器。检查制动液的高度，应该在适当的高度范围内。

7. 更换完成后，需测试一下刹车效果，看看是否正常。

总之，凯美瑞刹车片更换周期没有固定，需根据不同驾驶习惯和行驶里程而定。当刹车片警示灯亮起时，就该认真检查并更换刹车片了。