上坡前踩刹车几秒钟，把脚从刹车片上拿开。该系统有2秒的停留时间，因此车主可以踩油门上坡。丰田芷玄没有独立的上坡辅助开关。该功能是整个系统的标准配置，系统自带，不需要车主手动设置。同时上坡辅助系统只有在满足以下条件时才会开启：车辆必须处于静止状态。车辆停靠的坡道角度应7%。自动启动时，人会在瞬间前倾，以保证驾驶员和副驾驶系好安全带。拉不下手刹。此时，不要踩加速踏板。同时，可以停止发动机启停功能。拓展：陡坡缓降的作用：陡坡缓降适合下坡行驶，上坡辅助适合上坡起步。缓降利用了发动机的制动作用和ESP的稳定作用，车辆会在不踩刹车的情况下低速下坡。老款车有上坡辅助按钮，一键启动辅助功能，新车关联ESP按钮。因此，当ESP关闭时，上坡辅助系统无法使用。以上条件是功能启动的必要条件，但上坡辅助功能的成功也与外部条件有关。上坡辅助功能并不完全智能，有时一个动作的失败会影响功能。动作一定要标准化，这样可以降低失败的概率。