汉兰达有四驱车型，其四驱车型配备了适时四驱系统。汉兰达是丰田旗下的中型SUV。这款车的轴距为2790mm，长宽高分别为4890mm、1925mm和1720mm。

汉兰达采用2.0升涡轮增压发动机，代号为8AR-FTS。这款发动机最大功率为162KW，最大扭矩为350Nm，最大功率转速为5200至5600转/分，最大扭矩转速为1800至4000转/分。该发动机采用VVT-iW技术和混合喷射技术，并采用铝合金气缸盖和气缸体。配备混合喷射技术的发动机包括多点喷射和缸内直接喷射，可以在不同工况下选择不同的喷油方式，提高发动机的功率和效率。

与这台发动机匹配的是6AT变速器，使用6AT变速器可以提高汽车的换挡舒适性和燃油经济性。汉兰达的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是E型多连杆式独立悬架，多连杆悬架可以改善车辆的操控性和乘坐舒适性。多连杆式悬架是在双横臂悬架的基础上改进的产品，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。