此OBD故障代码适用于本田、讴歌，故障代码为P16DA。

故障原因：制动助力器真空泵继电器1-卡在关闭位置。

英文含义：Brake booster vacuum pump relay 1- stuck off.

故障分类：动力总成系统（即来自厂家本身的意思）。

详细含义：制动助力器是利用发动机进气系统（或特殊真空泵）产生的真空来辅助制动的。而此故障代码是指制动助力器中的真空泵继电器在关闭时无法正常工作，导致制动助力器无法产生真空，从而影响制动效果。